Roboticist Auke Ijspeert designs biorobots, machines modeled after real animals that are capable of handling complex terrain and would appear at home in the pages of a sci-fi novel. The process of creating these robots leads to better automata that can be used for fieldwork, service, and search and rescue. But these robots don’t just mimic the natural world — they help us understand our own biology better, unlocking previously unknown secrets of the spinal cord.
ロボティシストのAuke Ijspeertは、複雑な地形を扱うことができる実在の動物をモデルにした機械、つまりバイオロボットを設計しています。
これらのロボットを作成するプロセスは、フィールドワーク、サービス、そして捜索・救助に使用できるより優れたオートマトンを生み出します。しかし、これらのロボットは単に自然界を模倣するだけでなく、私たち自身の生物学をよりよく理解するのに役立ち、脊髄の以前に知られていなかった秘密を解き明かします。
| タイトル | A robot that runs and swims like a salamander サンショウウオのように走ったり泳いだりするロボット |
| スピーカー | アウケ・アイスピアート |
| アップロード | 2016/02/19 |
サンショウウオのように走ったり泳いだりするロボット（A robot that runs and swims like a salamander）の要約
プレオロボットの紹介
プレオロボットは、サラマンダーの一種であるプレオロデレス・ワルツルを模倣して設計されたロボットです。歩行と泳行が可能で、実際の動物の動きを忠実に再現しています。
プレオロボットの目的
このロボットは神経科学のための科学ツールとして設計され、神経生物学者と協力して動物の運動や脊髄の制御メカニズムを理解することを目指しています。脊髄がどのように運動を制御するかを研究するための重要なツールです。
動物の運動制御の主要要素
動物の運動には以下の四つの主要な要素があります。1. 体と生体力学、2. 脊髄と反射、3. 中央パターン生成器、4. 脳からの下降調整。これらが協調して複雑な運動を可能にしています。
バイオロボティクスの役割
バイオロボティクスは動物にインスパイアされたロボットを開発し、複雑な地形を移動できるロボットの実現を目指す研究分野です。プレオロボットはこの分野における科学的ツールとしても機能します。
プレオロボットの開発と制御
プレオロボットはサラマンダーの歩行と泳行を再現するために最適化されており、脊髄モデルを搭載することで速度や方向、歩行パターンを制御できます。脊髄が運動制御において重要な役割を果たすことを示しています。
猫の運動学とCheetah-Cub
猫の四肢の構造や軽量性、弾性特性を研究し、それを基にCheetah-Cubというロボットを開発しました。このロボットは小さな障害に対しても安定した歩行を維持できる設計となっています。
人間の運動と神経補綴
人間の運動は他の脊椎動物と類似しており、脊髄が重要な制御役割を担っています。神経補綴の研究において、脊髄の機能理解が重要であり、プレオロボットやモデルがその理解を助けることが期待されています。
まとめ
プレオロボットは動物の運動を再現し、脊髄の制御メカニズムを理解するための強力な科学ツールです。バイオロボティクスと神経科学の協力により、複雑な運動制御の解明や人間の運動障害の治療に貢献することが期待されています。